Estación multifuncional D-RTK 3

Modo Emisión (luz verde): Se utiliza para proporcionar datos precisos para el posicionamiento con precisión de centímetros y mejorar la precisión de funcionamiento de varias aeronaves DJI simultáneamente. Modo de estación de relé* (luz azul): Después de conectar a la aeronave DJI compatible especificada y al control remoto, instalado en un lugar alto y utilizado como relé de comunicación para evitar el bloqueo de la señal durante el funcionamiento. Modo de estación de exploración (luz amarilla): Se utiliza como dispositivo de mapeado portátil para medir puntos de control.

El modo de estación de relé y el modo Emisión se pueden activar utilizando DJI Pilot 2. Si el firmware del control remoto no se ha actualizado, puede activar estos modos mediante DJI Assistant 2 (serie Enterprise).

De forma predeterminada, el modo de estación de relé y el modo Emisión utilizan el sistema de coordenadas WGS84. El modo de estación de exploración proporciona la latitud, longitud y altitud de forma predeterminada, y el sistema de coordenadas viene determinado por la fuente RTK utilizada. Puede utilizar la función de conversión de coordenadas integrada en la aplicación DJI Enterprise para convertir estas coordenadas en formatos de proyección estándar.

El poste topográfico con autobloqueo tiene un diámetro de 32 milímetros y una longitud que va de 1,25 a 2 metros. El trípode con bloqueo doble tiene una altura de 92 milímetros.

Sí, la versión 4.4.0 y superiores de DJI Terra admiten esta funcionalidad.

La estación multifunción D-RTK 3 admite el modo de estación de relé, el modo Emisión y el modo de estación de exploración y es compatible con varios modelos de dispositivo*. El modelo D-RTK 3 AG solo es compatible con el modo Emisión y con un número limitado de modelos de dispositivo.

Agujeros de rosca 11 UNC de 5/8″.

1. Se puede conectar con varias aeronaves DJI en modo Emisión. 2. Solo se puede conectar con un control remoto y su aeronave emparejada en el modo de relé. 3. Solo se puede emparejar con un dispositivo móvil a través de Bluetooth en el modo de exploración.

La frecuencia de salida de posicionamiento es de 1 Hz en el modo Emisión y el modo de estación de relé.

El puerto reservado actualmente no admite ninguna función adicional y no es desmontable. No intente abrirlo, ya que esto podría afectar a la garantía.

Las bandas B2b y E6 son bandas de frecuencia definidas por normas internacionales utilizadas para transmisiones de señales de satélite. Actualmente, BeiDou, Galileo y GPS utilizan B2b y E6 para transmitir información diferencial basada en satélite. Estas señales permiten un posicionamiento PPP de alta precisión sin necesidad de una red, lo que mejora la precisión del posicionamiento cuando se utilizan de forma independiente.

El pequeño orificio es para el avisador acústico y no afecta la capacidad de protección de la estación.

1. Compruebe los indicadores de batería del dispositivo. 2. Consulte el nivel de batería y la información del satélite en la parte inferior de la configuración de RTK si se encuentra en el modo Emisión. 3. Conéctese a la aplicación DJI Enterprise para ver el nivel de batería y la información del satélite si se encuentra en el modo de estación de relé. 4. Puede revisar la información de la batería en la barra de estado de la interfaz de vuelo y en la configuración de RTK en la parte inferior si se encuentra en el modo de estación de relé.

Utilice una llave de boca de 13 mm para instalar y desmontar las antenas. Se recomienda un par de apriete de 15 kgf.

1. Pulse el botón de encendido tres veces. 2. Conecte el control remoto mediante un cable USB-C y cambie de modo en la aplicación DJI Pilot. Mediante DJI Assistant 2 (serie Enterprise)

Si se usa con aeronaves y Docks de DJI, se puede configurar en lugar alto como relé para abordar problemas de obstrucción de señal.

Se puede activar en la aplicación DJI Enterprise o conectando el puerto tipo C a DJI Assistant 2 (Serie Enterprise) mediante un cable.

Después de reemplazar la aeronave, vuelve a vincular la aeronave con DJI Dock para restaurar la conexión con la estación de relé. Para reemplazar el dock, vuelve a vincular la estación de relé y el dock.

Cuando la longitud del cable entre la estación de relé y el dock es menor de 100 metros, se recomienda alimentar el módulo PoE conectándolo directamente al puerto de salida PoE de DJI Dock 3 a través de un cable Ethernet. Cuando la longitud del cable entre la estación de relé y DJI Dock supera los 100 metros, es necesario comprar una fuente de alimentación PoE adicional para alimentarlo de forma independiente*.

La versión de despliegue fijo del relé D-RTK 3 solo admite el modo de estación de relé y se utiliza principalmente para el despliegue fijo de DJI Dock 3. La estación multifunción D-RTK 3 admite los modos de estación de relé, estación base y estación móvil, y puede funcionar con varios drones DJI.

Puede funcionar con DJI Dock 3 y con drones de la Serie Matrice 4D.

Puedes usar la aeronave y el control remoto de la Serie Matrice 4D para realizar la evaluación y selección del sitio en la ubicación prevista para el despliegue del relé, según las instrucciones de la aplicación DJI Pilot 2, y desplegar la estación de relé de acuerdo con los resultados de la selección del sitio.

No.

Sí, cuando se utiliza como estación de relé para DJI Dock 3, la aeronave comprobará la calidad de los datos RTK tanto de DJI Dock 3 como de la estación de relé, seleccionando la fuente de datos para garantizar un posicionamiento confiable.

La estación de relé tiene una batería de auxiliar integrada, por lo que puede seguir funcionando durante un tiempo tras un lo que le permite seguir funcionando un tiempo tras una interrupción de energía. Solucione el problema y restablezca el suministro de energía de inmediato.

Solo una.

La aplicación DJI Enterprise.

Se recomienda realizar el despliegue a menos de 1 kilómetro del dock, manteniendo una línea de visión clara entre DJI Dock 3 y la estación de relé, sin obstrucciones ni interferencias.

Cuando no hay obstrucciones ni interferencias, la versión de despliegue fijo del relé D-RTK 3 puede ampliar el rango de transmisión de vídeo hasta 25 km.

Actualmente no.

Acceda a la página de configuración de RTK de su aeronave y seleccione "D-RTK Base Station" (Estación base D-RTK) como fuente RTK. A continuación, seleccione el dispositivo D-RTK deseado de la lista de exploración para conectarlo. Para usos futuros, la aeronave y el control remoto se conectarán automáticamente una vez encendidos. Si la conexión no se establece automáticamente, puede activarla manualmente en la configuración.

Puede definir puntos de coordenadas accediendo a la sección Coordinate Calibration (Calibración de coordenadas) dentro de la configuración de RTK. Los puntos de coordenadas de la estación base se pueden definir mediante la calibración de RTK de red, la calibración de PPP o la calibración manual.

Mantenga presionado el botón de encendido durante 10 segundos para restablecer la contraseña predeterminada "123456".

No, la estación multifunción D-RTK 3 monitorizará su posición actual para detectar cualquier movimiento. Si se detecta movimiento, aparecerá una advertencia de desplazamiento en la aplicación y la misión de vuelo se anulará, lo que requerirá que el usuario vuelva y aterrice manualmente el dron. El sistema solo reanudará el funcionamiento normal una vez que la estación multifunción D-RTK 3 actualice su posición.

Configúrelo en una zona abierta y sin obstáculos en la que la antena pueda cubrir de manera eficaz las zonas de medición y despegue. Al utilizar el poste topográfico para la instalación y elevación, tenga en cuenta el entorno circundante para evitar caídas o riesgos eléctricos.

Un archivo de observación por satélite sin procesar se genera cada vez que el dispositivo se enciende y apaga en el modo de estación de relé o en el modo Emisión. Para exportar los archivos, conecte el dispositivo a un ordenador y copie los archivos DAT correspondientes a la sincronización de tareas del disco extraíble que aparece. Estos archivos se pueden procesar utilizando DJI Terra.

En la configuración de la aplicación DJI Enterprise, introduzca la información de configuración de NTRIP proporcionada por su proveedor de servicios RTK de red para conectarse al RTK de red.

En la aplicación DJI Enterprise, seleccione "Mission Library" (Biblioteca de misiones) y, a continuación, "Export" (Exportar) para exportar los puntos de control compatibles con DJI Terra en formato JSON y los resultados de los puntos de control en formato CSV.

En la aplicación DJI Enterprise, toque el icono de compensación de la inclinación y siga las instrucciones de la aplicación para completar la calibración de las vibraciones y la navegación inercial para activar la compensación de la inclinación.

La aplicación DJI Enterprise tiene parámetros integrados para este fin. Solo tiene que introducir la altura del poste directamente cuando utilice la aplicación. Si utiliza un poste topográfico de terceros sin un marcador de altura de poste, la altura del poste se calcula desde la punta inferior del poste a la unión de la tuerca una vez que se ha atornillado el poste a la unidad principal (exceptuando la pieza atornillada a la tuerca).

La función de compensación de la inclinación se implementa mediante los sensores IMU integrados en el dispositivo, que determinan el ángulo de inclinación actual del dispositivo. La posición real del puntero del poste se determina mediante cálculos trigonométricos. Esta función admite el marcado de puntos en localizaciones como esquinas de paredes, arcenes y postes públicos, donde el marcado de puntos verticales es difícil o no resulta práctico, por lo que se posibilita el marcado de puntos inclinados.

Puede utilizar la estación de exploración sin tener instaladas las antenas direccionales OcuSync. Sin embargo, tener dichos componentes desmontados un tiempo prolongado puede comprometer la integridad de la resistencia al agua de las interfaces de antena. Por lo tanto, se recomienda retirarlas solo si es absolutamente necesario.

El punto de control y los datos de punto de comprobación exportados desde la aplicación DJI Enterprise están en formato JSON. Al utilizar la función de gestión de puntos de control de tierra de DJI Terra, puede importar estos datos como puntos de control y puntos de comprobación con un solo clic, sin necesidad de seleccionar un formato.

1. Encienda el control remoto y la aeronave y asegúrese de que se han completado el emparejamiento. En la pantalla de inicio de la aplicación DJI Pilot 2, toque el botón de emparejamiento de relés y seleccione "Connect Relay Device" (Conectar dispositivo de relé) para activar el modo de emparejamiento. 2. Mantenga pulsado el botón de encendido de la estación multifunción D-RTK 3 durante 5 segundos para acceder al modo de vinculación, durante el cual el indicador de modo parpadeará. 3. Una vez que la estación multifunción D-RTK 3 se empareje con el control remoto y la aeronave, el indicador de modo mostrará una luz azul fija.

Para garantizar un buen rendimiento del relé de transmisión de la imagen, configure la estación multifunción D-RTK 3 en un lugar alto, como una azotea, siempre que sea posible. Si desea utilizar la función RTK de relé, la estación multifunción D-RTK 3 debe estar fija en su lugar y su parte superior debe estar libre de obstáculos.

El modo de estación de relé no está disponible en países o regiones sin compatibilidad con la frecuencia de 5 GHz, como Japón, Rusia y Kazajistán. En los países mencionados anteriormente, solo se admiten los modos de estación base y de estación de exploración. En el modo de estación de relé, si se lleva a Japón un control remoto y una estación de relé previamente emparejados, el control remoto y el dron no podrán conectarse con la estación de relé. Además, si intenta emparejar el control remoto con la estación de relé en Japón, el emparejamiento fallará.

1. Empareje una aeronave nueva mientras la estación de relé está encendida. 2. Si la estación de relé se enciende después de emparejar el nuevo dron, puede reiniciar el dron o el control remoto y, a continuación, volver a emparejarlo con la estación de relé para establecer una conexión entre los tres dispositivos.

El emparejamiento de frecuencia solo es necesario en el modo de estación de relé. En el modo de estación de relé, seleccione la opción de emparejamiento de la estación de relé en el control remoto y, a continuación, mantenga pulsado el botón de encendido de la estación multifunción D-RTK 3 durante 5 segundos para activar al modo de emparejamiento.

En el modo de estación de relé, la estación se conecta simultáneamente al control remoto y a la aeronave, mientras que el control remoto mantiene también una conexión de señal con la aeronave. La aeronave cambiará su método de conexión de señal durante el vuelo en función del entorno de vuelo real. La interfaz de vuelo del control remoto solo mostrará la señal integrada.

El modo de estación de relé se puede utilizar cuando los obstáculos en la zona de despegue de la aeronave afectan a la comunicación entre la aeronave y el control remoto. Colocar la estación de relé en un punto alto permite esquivar los obstáculos y ampliar el rango de control de la señal. La estación de relé se puede configurar en entornos in situ desfavorables, lo que permite al piloto manejar el control remoto desde una ubicación a la sombra, en interiores o en el interior de un vehículo.

Ante la ausencia de obstrucciones e interferencias, el control remoto puede buscar y conectarse a estaciones de relé que se encuentren a menos de 1 km. Cuando existen obstrucciones severas e interferencias, la distancia de búsqueda puede disminuir.

El control remoto no almacena la contraseña de la estación de relé. Para volver a tener acceso, utiliza un control remoto previamente conectado para la conexión remota. Luego, puedes cambiar la contraseña. Guarda la nueva contraseña una vez que la hayas cambiado. Como alternativa, puedes mantener pulsado el botón de encendido de la estación de relé durante 8 segundos para restablecer la contraseña.

Por defecto, ambas son "123456". Sin embargo, los cambios de contraseña no se sincronizan entre los modos de estación de relé y estación base. Trata cada modo por separado.