Zenmuse L3

Compatible con DJI Matrice 400 y requiere el uso del conector del estabilizador único de Zenmuse L3. Por favor, asegúrate de que el conector del estabilizador esté conectado al puerto E1 en la parte inferior de la aeronave. De lo contrario, la precisión cartográfica se reducirá.

Zenmuse L3 puede alcanzar una clasificación IP54 según la norma IEC 60529 en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los niveles más altos de protección: 1. Antes de instalarla, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador estén secas; 2. Antes de usarla, asegúrate de que el estabilizador esté firmemente instalado en el dron y de que la cubierta de protección de la tarjeta CFexpress™ esté limpia, libre de objetos extraños y cerrada; 3. Antes de abrir la cubierta de protección de la tarjeta CFexpress™, limpia con un paño la superficie del dron. 4. Debido al uso y desgaste normales del dispositivo, el nivel de protección disminuirá con el tiempo.

4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 retornos (1000 kHz) 4 retornos (2000 kHz)

290 m (centro), 200 m (borde) a 10 % de reflectividad, 2000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤50 m. 400 m (centro), 280 m (borde) a 10 % de reflectividad, 1000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤100 m 700 m (centro), 500 m (borde) a 10 % de reflectividad, 350 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤300 m 950 m (centro), 650 m (borde) a 10 % de reflectividad, 100 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤500 m

Admite los modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos: 1. Lineal: logra una distribución de nube de puntos más uniforme, ideal para la cartografía de terrenos de alta precisión. 2. Forma de estrella: equilibra la precisión con varios ángulos de escaneo y capacidad de penetración, ideal para bosques o entornos urbanos densos. 3. No repetitivo: ofrece varios ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizados para la reconstrucción de torres de transmisión y otros estudios estructurales complejos.

Mejoras en el rendimiento del hardware: 1. Zenmuse L3 ofrece un rendimiento LiDAR mejorado. Cuando se mide a la misma distancia, Zenmuse L3 genera un punto láser de aproximadamente una quinta parte del tamaño de L2 y admite hasta 16 retornos. Esto se traduce en una capacidad de penetración mucho más fuerte, mayor alcance y mayor precisión en la medición de distancias. 2. El nuevo sistema de doble cámara de cartografía RGB de 100 MP aporta un FOV horizontal de hasta 107°, frente a los 73.7° del L2. 3. La precisión de POS se ha mejorado a 0.02° para dirección y a 0.01° para rotación e inclinación. Mejoras en la precisión y la eficiencia: 1. La precisión vertical de Zenmuse L3 es mejor que 3 cm a una altitud de 120 m, mejor que 5 cm a 300 m y mejor que 10 cm a 500 m. El grosor de la nube de puntos que genera Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión. 2. Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En la cartografía del terreno y en aplicaciones similares, capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción superficial precisos. 3. Cuando se monta en DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una alta eficiencia. A una altitud de vuelo típica de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².

El sistema de dos cámaras de cartografía RGB amplía el FOV horizontal a 107°, lo que permite que cada adquisición cubra una zona más amplia. Incluso con un solapamiento lateral de LiDAR del 20 %, puedes capturar datos tanto para modelos digitales de ortofoto (DOM) como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, mejorando así en gran medida la eficiencia operativa.

Se recomienda utilizar la tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B (1 TB) que se incluye con Zenmuse L3. Esta tarjeta está específicamente optimizada para los requisitos de almacenamiento exclusivos de los datos de nube de puntos, las imágenes y los archivos de calibración de Zenmuse L3, garantizando una velocidad de escritura ideal, eficiencia energética y gestión de archivos. El uso de una tarjeta CFexpress™ no incluida puede resultar en una menor velocidad de escritura o en una gestión de energía menos eficiente, lo que podría provocar la pérdida de fotogramas durante el almacenamiento operativo de archivos y, por lo tanto, afectar la precisión de los resultados. Cuando se inserta una tarjeta no incluida, la aplicación muestra un mensaje de advertencia.

Para garantizar una exposición uniforme en las imágenes finales, cada cámara utiliza medición con ponderación central para optimizar la resolución. Si las cámaras izquierda y derecha capturan escenas con niveles de iluminación ambiental significativamente diferentes, habrá diferencias visibles de brillo en la pantalla de vista en directo.

Se recomienda mantener una distancia de al menos 20 m entre Zenmuse L3 y el suelo o los sujetos. Si la distancia es demasiado corta, las cámaras izquierda y derecha pueden capturar perspectivas significativamente diferentes de la escena, lo que provoca costuras visibles en la vista en directo.

100 MP (alta resolución): ofrece más píxeles y mayor nivel de detalle en la imagen, aunque requiere más espacio de almacenamiento. A la misma distancia de muestreo en tierra (GSD), permite alturas de vuelo mayores y se recomienda para operaciones que superan los 150 m de altura. 25MP (alta sensibilidad): cuenta con un tamaño de píxel equivalente mayor, mejor relación señal-ruido y mayor sensibilidad. Requiere menos almacenamiento y, para el mismo GSD, permite altitudes de vuelo más bajas, lo que lo hace adecuado para operaciones a 150 m o menos.

El conector del estabilizador individual de Zenmuse L3 actualmente solo es compatible con L3. Montar otras cargas útiles de cartografía aérea puede resultar en una reducción de la precisión cartográfica. Por ejemplo, si se monta Zenmuse H30T, el vídeo o metraje puede presentar pequeñas vibraciones, lo que puede afectar funciones avanzadas como el seguimiento inteligente, la inspección automatizada de líneas eléctricas aéreas y otras.

Durante la grabación de vídeo, solo una cámara está activa. Específicamente, al grabar vídeo, se utiliza la cámara RGB del lado derecho (cuando está orientada hacia el LiDAR).

Zenmuse L3 puede recopilar datos que cubren un área de hasta 10 km² en un solo vuelo, lo que permite realizar tareas cartográficas de hasta 100 km² por día.

A 120 m de altitud de vuelo: Precisión vertical: 3 cm (RMSE) Precisión horizontal: 4 cm (RMSE) A una altitud de vuelo de 150 m: Precisión vertical: 3.5 cm (RMSE) Precisión horizontal: 5 cm (RMSE) A 300 m de altitud de vuelo: Precisión vertical: 5 cm (RMSE) Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

1. El campo de visión se ha ampliado a 80° × 80°, lo que permite detectar secciones más grandes de líneas eléctricas a la misma altitud. 2. El punto láser más pequeño y el alcance de detección ampliado hacen que la detección de líneas eléctricas sea más estable y fiable. 3. La función Seguimiento de líneas eléctricas ahora admite mayores altitudes operativas: para líneas de transmisión, de 10 a 130 m (se recomienda de 50 a 80 m); para líneas de distribución, de 10 a 50 m (se recomienda de 30 a 50 m). A mayores altitudes, el dron puede sobrevolar directamente los cruces de líneas sin esquivar obstáculos, lo que mejora en gran medida la eficiencia de vuelo.

La función Seguimiento de líneas eléctricas de la Zenmuse L3 está diseñada para líneas de transmisión y distribución con niveles de voltaje de 10 kV o más. Sin embargo, no puede garantizar un reconocimiento efectivo para líneas de bajo voltaje, como las de 400 V, o para cables de comunicación y difusión.

La capacidad de reconocimiento y seguimiento de líneas eléctricas puede resultar afectada en las siguientes situaciones: 1. Líneas aisladas; 2. Copas de árboles que estén demasiado cerca de las líneas o incluso las obstaculicen; 3. Densa distribución de múltiples líneas eléctricas, como en líneas de entrada y salida de subestaciones; 4. Intersecciones complejas entre líneas eléctricas y otros cables. Soluciones: 1. Al encontrar cruces con líneas densas o múltiples, el sistema puede emitir una advertencia. En estas situaciones, cambia a vuelo manual para atravesar la zona. 2. En zonas donde las copas de los árboles están muy cerca de los cables, o donde hay cables negros con aislamiento de PVC bajo sus copas, se recomienda no utilizar la función Seguimiento de líneas eléctricas.

No es necesario realizar específicamente calibraciones de IMU durante la tarea de seguimiento de líneas eléctricas, ya que los movimientos de aceleración y deceleración de la plataforma de vuelo al pasar por las torres también pueden servir como calibraciones de IMU hasta cierto punto.

1. Suscripción al flujo de información en tiempo real de nube de puntos: al grabar nube de puntos, Zenmuse L3 permite suscribirse a los flujos de información en tiempo real de nube de puntos a través de dispositivos OSDK/PSDK. Para obtener detalles sobre el protocolo de análisis de datos, consulta la documentación para desarrolladores del SDK disponible en la página web DJI Developer. 2. Exportación offline de la información en tiempo real de nube de puntos: una vez finalizada la grabación de la nube de puntos, Zenmuse L3 guarda una copia de la información en tiempo real de nube de puntos. Estos archivos, con la extensión .ldrt, se pueden encontrar en el directorio de medios de la tarjeta de memoria del vuelo correspondiente. Para obtener información sobre el formato de archivo, consulta el manual de usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección Descargas de la barra de navegación de esta página.

Sí. Después de la operación, puedes seleccionar los resultados en tiempo real de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y cargarlos en el proyecto correspondiente en DJI FlightHub 2 para la toma de decisiones de emergencia.

No. La nube de puntos en tiempo real de Zenmuse L3 está destinada únicamente a la vista previa durante operaciones en campo y su precisión no está garantizada. En aplicaciones de alta precisión, debes utilizar DJI Terra para la reconstrucción offline de nube de puntos.

Después de que finalice la grabación de la nube de puntos, puedes reproducir la vista previa de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y usar las herramientas de medición para calcular ubicación, distancia y área.

DJI Matrice 400 admite el seguimiento en tiempo real a altitudes de 30 a 300 m.

Admite Ruta de trayectoria, Ruta de zona y Ruta lineal. En los modos de vuelo, admite Seguimiento del terreno y Seguimiento de línea eléctrica.

Al editar una ruta de vuelo en DJI Pilot 2, los usuarios pueden previsualizar en tiempo real los resultados estimados de la nube de puntos según parámetros como la altitud de vuelo, la velocidad de vuelo, el porcentaje de solapamiento lateral, el modo de escaneo, la tasa de pulsos y la reflectividad del objeto. La vista previa muestra resultados que incluyen el gráfico de dispersión del centro de banda de vuelo, el gráfico de dispersión del centro de bandas de vuelo adyacentes y el gráfico de dispersión de la densidad mínima.

Cuando Zenmuse L3 presenta problemas como errores de coloración basados en reglas o capas en la nube de puntos, se recomienda usar DJI Terra para realizar la calibración LiDAR. Para obtener instrucciones detalladas, consulta el manual del usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección de Descargas en la barra de navegación de esta página.

DJI Terra V5.1.0 y versiones posteriores son compatibles con PPK. El PPK local acepta los siguientes formatos de datos de observación por satélite: DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6

El procesamiento de la nube de puntos de Zenmuse L3 es una función sin coste alguno en DJI Terra. Las funciones avanzadas, como la optimización de la precisión de la nube de puntos y la generación de otros productos, también son sin coste alguno.