Zenmuse L2

La Zenmuse L2 alcanza un índice IP54, de acuerdo con el estándar IEC60529, en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los máximos niveles de protección: • Antes de instalarla, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador estén secas; • Antes de usarla, asegúrate de que el estabilizador esté firmemente instalado en el dron y de que la cubierta de protección de la tarjeta SD esté limpia, libre objetos extraños y cerrada; • Antes de abrir la cubierta de protección de la tarjeta SD, limpia con un paño la superficie del dron.

Zenmuse L2 es compatible con Matrice 400, Matrice 350 RTK y Matrice 300 RTK (Matrice 300 RTK requiere DJI RC Plus). Cuando se utiliza con Matrice 350 RTK o Matrice 300 RTK, Zenmuse L2 solo se puede montar en el conector del estabilizador único inferior. Por favor, asegúrate de que el conector del estabilizador esté conectado al puerto USB-C en el lado derecho de la parte inferior de la aeronave (orientado hacia la nariz). De lo contrario, la precisión cartográfica se reducirá. Cuando se utiliza con Matrice 400, Zenmuse L2 se puede montar en el conector del estabilizador único inferior o en cualquier puerto del conector de estabilizador doble inferior. Si se monta otro instrumento simultáneamente en el conector de estabilizador doble, la precisión cartográfica de L2 se reducirá.

Escaneo repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 3° Escaneo no repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 75°

Alcance de detección: 250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx 450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx La altitud operativa recomendada es de 30-150 m.

La Zenmuse L2 admite cinco tipos de retorno: Retorno único (el eco más fuerte), retornos dobles, retornos triples, retornos cuádruples y retornos quíntuples.

Retorno único: máx. 240 000 pts./s Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s

La Zenmuse L2 dispone de dos modos de escaneo: modo de escaneo no repetitivo y modo de escaneo repetitivo En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR puede lograr un escaneo más uniforme y preciso que cumple los requisitos de la cartografía de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más fuerte que reúne más información estructural, que la hace más adecuada para la inspección de líneas de alta tensión, la topografía forestal y otros escenarios.

Al recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede proporcionar información del color en tiempo real para los datos, y las fotos capturadas se pueden usar para reconstruir modelos RGB en 2D. Cuando no es necesario recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede capturar fotos y vídeos, y recopilar imágenes para reconstruir modelos RGB en 2D y 3D.

Precisión horizontal: 5 cm Precisión vertical: 4 cm

La cámara RGB usa un CMOS 4/3 y el tamaño de píxel es de 3.3×3.3 μm.

El rendimiento del LiDAR ha mejorado hasta aproximadamente una quinta parte del tamaño de píxel de la L1 cuando el objeto o área está a 100 m del LiDAR. Se ha aumentado considerablemente la capacidad de penetración del LiDAR y han mejorado tanto su alcance de detección como su precisión. El tamaño de píxel de la cámara RGB ha aumentado en un 89 % en comparación con los 2.4×2.4 μm de la L1. El LiDAR es compatible con el telémetro láser (RNG).

Matrice 400 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)

La función Seguimiento de líneas eléctricas de la Zenmuse L2 está diseñada para líneas de transmisión y distribución con niveles de voltaje de 10 kV o más. Sin embargo, no puede garantizar un reconocimiento efectivo para líneas de bajo voltaje, como las de 400 V, o para cables de comunicación y difusión.

Para garantizar la seguridad de vuelo, se recomienda instalar el radar CSM en la plataforma de vuelo y activar el Sistema anticolisión horizontal por radar en la aplicación DJI Pilot 2.

Durante las tareas de seguimiento de líneas eléctricas, garantiza la seguridad de vuelo y comprueba que la aeronave esté siguiendo correctamente las líneas eléctricas. Se recomienda monitorizar constantemente la vista FPV en directo para identificar potenciales riesgos, como líneas entrecruzadas. Además, usa las vistas de nube de puntos y de luz visible de la Zenmuse L2 para comprobar la precisión de la línea eléctrica a la que se sigue.

La capacidad de reconocimiento y seguimiento de líneas eléctricas puede resultar afectada en las siguientes situaciones: 1. Líneas aisladas. 2. Copas de árboles que estén demasiado cerca de las líneas o incluso las obstaculicen. 3. Densa distribución de múltiples líneas eléctricas, como en líneas de entrada y salida de subestaciones. 4. Intersecciones complejas entre líneas eléctricas y otros cables. En estas situaciones, a la vez que garantizas la seguridad de vuelo, puedes intentar reducir la altitud y la velocidad del seguimiento de líneas eléctricas para mejorar la capacidad de reconocimiento y seguimiento.

Para mejorar la precisión del reconocimiento de líneas al comienzo de una tarea de seguimiento de líneas eléctricas, puedes tomar las siguientes medidas: 1. Comienza la tarea desde la torre de transmisión. Esto puede mejorar considerablemente la precisión del reconocimiento, especialmente en situaciones con líneas eléctricas paralelas densamente distribuidas. En concreto, coloca la plataforma de vuelo y ajusta el ángulo del estabilizador de forma que la cima y la parte superior de la torre de transmisión estén centradas y orientadas hacia la parte inferior de la vista de cámara. A continuación, configura los parámetros e inicia la tarea de seguimiento de líneas eléctricas. 2. Mientras garantizas la seguridad, reduce la altitud del seguimiento de líneas eléctricas para que la aeronave pueda acercarse más a las líneas eléctricas y a las torres de transmisión.

Es recomendable realizar una calibración de IMU tanto al comienzo como al final de la tarea de seguimiento de líneas eléctricas. No es necesario realizar específicamente calibraciones de IMU durante la tarea de seguimiento de líneas eléctricas, ya que los movimientos de aceleración y deceleración de la plataforma de vuelo también pueden servir como calibraciones de IMU hasta cierto punto.

Durante una tarea de seguimiento de líneas eléctricas, la aplicación utiliza proyección en RA para mostrar la línea eléctrica que se está siguiendo en ese momento, para ayudar a los usuarios a identificar esa línea eléctrica y la dirección de vuelo. Puede que la proyección en RA ocasionalmente se desvíe de los bordes de las líneas eléctricas o vaya más allá de ellas, pero esas diferencias no afectan a la calidad del modelado.

En puntos de bifurcación complejos (p. ej., líneas de bajo voltaje, árboles, farolas), la plataforma de vuelo reconoce y evalúa ininterrumpidamente el entorno circundante. Sin embargo, el reconocimiento de los objetos que interfieren puede ser inconsistente. Los resultados de reconocimiento incorrectos se descartan, y sus números correspondientes no se incluyen más, por eso la numeración final de la bifurcación no es consecutiva.

La Zenmuse L2 puede recopilar datos abarcando un área de hasta 2.5 km en un solo vuelo.

La Zenmuse L2 se puede usar en múltiples escenarios, que incluyen inspección topográfica y cartografía, modelado de líneas de alta tensión, gestión forestal, mediciones topográficas, etc.

Una tarjeta SD con una velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30

Durante la recopilación de datos originales de nubes de puntos, la Zenmuse L2 puede generar y mostrar un modelo de nube de puntos en tiempo real en la aplicación DJI Pilot 2 procesado con resolución dispersa. Hay cuatro modos de color compatibles: reflectividad, altura, distancia y RGB. Al visualizar los modelos de la galería en el control remoto, puedes girar, arrastrar, hacer zoom, cambiar rápidamente de perspectiva y volver a centrar la vista.

Actualmente, la L2 admite las siguientes tareas de vuelo: Ruta de Trayectoria, Ruta de Área y Ruta Lineal.

No requiere calentamiento. Una vez que el RTK de la aeronave se encuentra en estado FIX, esta puede despegar y operar.

Para asegurar la precisión de los datos recopilados, es necesario activar Calibrar IMU. Antes de ejecutar la tarea de vuelo, activa Calibrar IMU. Antes del vuelo manual, puedes pulsar Calibrar antes de la operación para activar manualmente la calibración. Durante la operación, activa manualmente la calibración de la IMU de nuevo de acuerdo con el aviso de cuenta atrás.

El informe de calidad de la tarea registra la duración efectiva de los datos del LiDAR, la cámara y el módulo de IMU. Los operadores pueden valorar la validez de la recopilación de datos según el estado de cada módulo.

CLC (archivo de calibración de LiDAR de cámara) CLI (archivo de calibración de IMU de LiDAR) LDR (datos de LiDAR) RTK (datos RTK de antena principal) RTL (datos de compensación de poste RTK) RTS (datos RTK de antena auxiliar) RTB (datos RTCM de estación base) IMU (datos en bruto de IMU) SIG (archivo de firma PPK) LDRT (archivo de nube de puntos para reproducir en la aplicación) RPT (informe de calidad de nube de puntos) RPOS (datos de solución POS en tiempo real) JPG (fotos capturadas durante el vuelo)

En el estado FIX del RTK, no hay ninguna diferencia en precisión entre los tres.

Sí. Los operadores pueden visualizar la recopilación de la nube de puntos actual en la pantalla de nube de puntos en tiempo real, y también previsualizar rápidamente el modelo en 3D de la nube de puntos. Tras completar la operación, puedes descargar y visualizar el modelo en 3D de la nube de puntos en la biblioteca, y también realizar operaciones como combinar modelos de nubes de puntos en 3D de múltiples vuelos.

No son una coincidencia 1:1. Tanto la vista en directo como la reproducción de los modelos de nubes de puntos en 3D se procesan con representación dispersa. En términos de número de nubes de puntos y precisión, es distinto del modelo reconstruido en DJI Terra.

Ejecuta DJI Terra y crea una nueva tarea de nube de puntos LiDAR. Sigue las instrucciones para importar los datos desde la tarjeta SD a DJI Terra y completa la configuración correspondiente. A continuación, puedes iniciar el modelado de alta precisión.

Formatos de nube de puntos: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB Formatos de trayectoria: sbet.out, sbet.txt

1. Clasificación de puntos de tierra; 2. Salida de modelos de elevación digital (DEM); 3. Una nueva función de Control y revisión de precisión que es compatible con el sistema de coordenadas local, para asegurar la precisión de los resultados de la topografía y la cartografía; 4. Optimización del grosor de la nube de puntos entre los tramos del vuelo, haciéndolo más fino y más consistente; 5. Informe de calidad de la nube de puntos más completo.

El rango de reflectividad es de 0 a 255, donde de 0 a 150 corresponde a una reflectividad del 0 al 100 % bajo la reflectancia difusa lambertiana y de 151 a 255 corresponde a reflectancia total.